力传感器是机器东谈主感知环境，提供响应信息，从事缜密化功课，东谈主机交互，信得过“拟东谈主化”的要津。多维力传感器时代壁垒高，是机械瞎想、算法、计量、电子和会的交叉学科，要达成高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器每每装配于机器东谈主终局实行器和机械臂之间2024年皇冠色碟，用于检测机器东谈主与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂达成力甩手的要津部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干与才智最强的传感器类型，该器具不错沿6个轴（3个平移+3个旋转）进行甩手，可诳骗于医疗（触及东谈主机交互的手术机器东谈主、康复机器东谈主和智能假肢等）、汽车（被迫安全测试碰撞假东谈主、零部件经久测试、主动安全测试）、东谈主形机器东谈主、工业机器东谈主领域。
六维力传感器价值量高，国内厂商六维力传感器比拟于国外更具性价比，部分厂商产物一经插足头部客户供应链。国外厂商举例好意思国ATI、德国HBM等公司力传感器产物价钱较高，好意思国ATI型号为MINI45六维力/力矩传感器价钱约7.5万元/套，国内海伯森等厂家六维力传感器的价钱具备一定的价钱上风。国内厂商部分时代瞎想已达国外普及水平，举例宇立的产物一经插足KUKA、ABB等龙头客户供应链。把柄智研瞻产业盘问院，2022年我国应变式传感器阛阓范畴为30.57亿元，较上年同比增长15.8%。六维力传感器在举座阛阓占比依然较小，主要诳骗于和解机器东谈主领域2024年皇冠色碟，但后劲纷乱，阛阓高速增长，把柄高工机器东谈主产业盘问所（GGII）数据清楚，2022年中国阛阓六维力/力矩传感器销量4840套，同比增长62.58%。GGII瞻望，2023年中国阛阓六维力/力矩传感器销量有望梗阻6700套，同比增速40%傍边。
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多维力传感器应变片依赖于入口，资本较高，应变片国产化和自动化产线是降本两大标的。现时六维力传感器的加工依然以小批量、东谈主工贴片焊合为主，自动化水平较低。力传感器的中枢部件是弹性体和应变片，弹性体机加工资本和应变片在六维力传感器资本中占比较高。面前六维力传感器使用的应变片依赖于入口，且价钱权贵高于国内应变片，主要系入口应变片的明智度、使用寿命优于国内应变片，而六维力传感器把柄瞎想结构的不同可能需要20个以上的应变片，使得六维力传感器的资本较高，因此，应变片单价下落（国产化决议大约量采降价）是六维传感器降本的潜在旅途之一。
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